双摆线钢球行星传动减速器

摘要

本实用新型是一种摆线行星传动减速器,具体地说是一种双摆线钢球行星传动减速器。其技术方案是:在摆线轮的圆盘端面上设有一条封闭的波形摆线槽沟,行星轮的圆盘端面上也设有一条封闭的波形摆槽沟,在两波形摆线槽沟之间设有钢球。行星轮在公转的同时,由钢球约束其在自转,从而达到减速的目的。本实用新型结构简单,传动精度高,效率高,且制造方便。是目前较为理想的一种大传动减速器。