滚动轴承自差动减速器

摘要

本实用新型为机械传动装置，根据行星自差动轮系原理利用滚动轴承实现减速。用滚动体在轴承内外圈滚道上的纯滚动代替一般差动轮系中的轮齿啮合运动，轴承的滚动体、内、外圈分别相当于行星轮、中心轮和内齿圈，以一特制轴承保持架做为系杆。本实用新型具有传动比大(传动比范围为3～10000)、体积小，重量轻、噪音小、过载保护、成本低等优点。可用于代替一般差动轮系、谐波齿轮、摆线针轮等减速器。