四卷筒卸船机差动减速器运动与力矩分析

摘要

四卷筒差动减速器是实现卸船机起升和运行联合动作的主要方式,其运动和力矩对卸船机动作正确性和稳定性起着至关重要的作用,本文以某卸船机差动减速器为例,对其运动和力矩进行分析,为差动减速器选型和计算提供依据.依据运动分析，可选取减速机的速比和配齿,表明了作用在卷筒上力矩与电机力矩的关系，据此可分析减速器的强度以及起升(闭合)电机与运行电机匹配的合理性。作用在卷筒上的力矩应按照卸船机的工况求出，计算力矩时应计入传动效率。