曲柄式摆线针轮减速机

摘要

一种曲柄式摆线针轮减速机，由直齿轮定轴轮系和摆线针轮少齿差行星轮系串联组成，采用由一个输入轴联轴直齿轮、N(N＝2、3、4)个同步直齿轮、N个曲柄轴和2-4个行星轮构成的N个并联平行四边形输入式机构，由针轮或针轮轴直接输出，从而实现单级速比i＝9-250中任意值、传动效率达90-93％以上、转臂轴承寿命长、附加动载小、加工工艺性好、能实现100千瓦以上大功率传动系列产品的目的。