关节空间中人体运动捕捉装置

摘要

本发明涉及一种关节空间中人体运动捕捉装置，属于机械设计及自动化控制领域；通过将运动捕捉装置穿戴在人体身上，在人体正常行走过程中，腰关节、髋关节、膝关节和踝关节各关节姿态角度发生改变，使用本装置能达到对角度变化数据进行实时性捕捉，实现装置对人体行走过程中数据的不间断采集。本发明的角度编码器采用霍尔检测原理的编码器，使各关节角度数据的精确性得到改善，增加腰关节数据的采集，且采样数据不受周边环境以及实验场所的影响。本发明所采集的数据能完整表现人运动中腰腿部各关节运动状态，实用性能好。