基于MATLAB的人体自然及TKA后膝关节运动捕捉测量的三维运动分析

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致谢

1 绪论

1.1 膝关节三维运动研究现状

1.1.1自然膝关节运动研究现状

1.1.2全膝置换膝关节运动研究现状

1.2 运动捕捉测量研究现状

1.3课题来源

1.4 研究内容

2 运动捕捉测量膝关节运动的原理和方法

2.1 引言

2.2 实验对象

2.3 实验系统

2.4 实验基本理论与实验方法

2.4.1 解剖学特征点的定义

2.4.2 坐标系的定义和建立

2.4.3 坐标变换

2.4.4实际标记点和虚拟标记点坐标的转换

2.4.5数据处理方法

2.5 实验准备

2.5.1 实验平台搭建

2.5.2 Marker点的粘贴

2.5.3虚拟标记点的标定

2.6 实验过程

2.7 本章小结

3 膝关节三维运动测量结果

3.1引言

3.2自然人的膝关节运动测量结果

3.2.1下蹲运动测量结果

3.2.2走路运动测量结果

3.2.3上楼梯运动测量结果

3.3 TKA术后患者的膝关节运动测量结果

3.3.1 下蹲运动测量结果

3.3.2 走路运动测量结果

3.3.3 上楼梯运动测量结果

3.4 本章小结

4 膝关节三维运动对比分析

4.1引言

4.2 自然人膝关节运动特性与相关文献研究结果对比分析

4.2.1股胫关节的相对旋转运动分析

4.2.2股胫关节的相对平移运动分析

4.3 TKA术后患者与自然人膝关节运动特性对比分析

4.3.1 下蹲运动膝关节股胫关节运动特性对比分析

4.3.2 走路运动膝关节股胫关节运动特性对比分析

4.3.3 上楼梯运动膝关节股胫关节运动特性对比分析

4.4本章小结

5总结与展望

5.1总结

5.2展望

参考文献

作者简历

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