一种在实景地图中基于法向量的被探面过滤方法

摘要

本发明涉及一种在实景地图中基于建筑物立面的探面方法，本方法首先在三维激光点云数据中半自动提取建筑物立面；根据立面的三维空间坐标，自动匹配得到与立面最邻近的全景站点中心坐标，并计算得到立面的法向量；在实景地图进行建筑物探面应用时，取立面上的任意一点坐标，计算该点到全景站点中心的向量值，得到向量值与当前立面的法向量之间的夹角，当夹角小于90度时该立面为有效探面；当夹角大于90度时该立面被过滤掉。本方法主要是给三维建筑物立面数据赋予法向量的属性，在实景地图探面应用中，通过立面的法向量属性，确保过滤掉建筑物背面的立面，得到正确的立面信息，提升实景地图中探面的准确性。