用于控制电动牵引车辆中车轮打滑的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制电动牵引车辆中车轮打滑的方法，所述方法作用于将旋转运动传递到与车轮相连的驱动轴的电动马达的牵引扭矩，从而当检测到车轮打滑时，按照下述两个连续的阶段作用于电动马达的牵引扭矩：A.在预定的减小时间（t_red）期间，以指数方式减小牵引扭矩；B.线性恢复牵引扭矩，直到达到所需的牵引扭矩(T_ref)或检测到新的滑动为止。