一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元

摘要

本发明属于人体助力行走机器人液压与控制技术领域，为解决以往由于液压驱动系统、姿态感知及控制系统等需单独设计制造所带来的体积重量过大，设计制造复杂，安装困难的问题，本发明提供一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元，通过将人体助力行走机器人的液压驱动系统、姿态感知及控制系统进行高度集成设计，实现其结构一体化和小型化，降低了成本及其重量，减少了系统的制造和安装工序，降低了系统的安装、调试和维修难度；本发明结构简单紧凑，可扩展性高，既可用于人体助力行走机器人，又可用于养老助残用助力机器人。