齿轮、电动机齿轮单元、车辆、具有齿轮的发电机，以及力传送元件

摘要

本申请案揭示一种谐波销驱动机构，其包括：至少一个外齿圈，所述外齿圈的内齿适合于销环中的销的形状；用于连接到发电机的转子的传动装置；支撑在所述传动装置上的滚珠轴承；以及挠性构件的布置。所述挠性构件大体以一定半径分布在圆周上，并且所述挠性构件用于附接到壳体上。此外，所述挠性构件包括用于插入所述销环的销的开口。此外，输出轴用于接收所述外齿圈的旋转。