用于使用视觉数据确定对象位置的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于使用视觉数据确定对象位置的方法和系统。通过使用至少一个定位设备获取被观察对象的第一全球位置来确定被观察对象的全球位置。判定至少一个地标的已存储视觉特征信息集是否与从至少一个已捕获图像获取的视觉特征信息集相匹配，所述至少一个已捕获图像包括与所述被观察对象关联的场景。响应于所述已存储视觉特征信息集与所获取的视觉特征信息集相匹配，根据与所述至少一个地标关联的已存储位置信息集和所述第一全球位置来确定所述被观察对象的第二全球位置。