一种基于空间矩的线结构光中心提取方法

摘要

一种基于空间矩的线结构光中心提取方法属于线结构光视觉三维测量中激光光条中心的提取方法领域，该方法由光条的一个边缘点的灰度梯度矢量获得该边缘点所在处的理想法线方程，并将平分坐标系的八个方向中与理想法线方向最为接近的一个作为光条曲线的实际法线方向，从而获得一条过所述边缘点的实际法线与该光条自身的光条截面。该方法所提出的光条截面的选取方法能更好地适应光条曲率的剧烈变化并保证光条截面内像素点均匀分布，还给出了建立一种基于空间矩理论的求取光条中心点坐标的封闭解析公式。该方法在出现光条中心灰度饱和现象时，不会出现严重检测误差，因而在检测结果即时性、精确性以及对误差的鲁棒性等方面都优于传统方法。