一种星载FlexRay总线动态段通信方法

摘要

一种星载FlexRay总线动态段通信方法，基于FlexRay总线V2.1协议规范。通过合理利用现有V2.1协议中规定的16bit消息ID，将消息ID划分为六个部分，依次是发送模式、帧类型、是否需要应答、帧标识、源地址、目的地址（组地址）。同时通过采用配置消息ID制定合理的通信协议，使得基于本发明通信方法的FlexRay总线通信节点在采用动态段通信时可以实现通信节点间自主单播、组播和广播发送以及单帧和多帧的数据传输。本发明方法一方面增强了星上通信节点间通信的灵活性，另一方面提高了总线利用率，也减轻了通信节点的处理负担。