星载四通道FlexRay总线节点故障检测与恢复系统及方法

摘要

本发明涉及一种星载四通道FlexRay总线节点故障检测与恢复系统及方法，采用硬件电路对基于四通道FlexRay总线节点的两个FlexRay总线控制器的中断信号进行处理，把中断处理单元处理完的信号一方面传送给处理器，另一方面作为清狗信号传送给用于故障检测的看门狗进行清狗，当看门狗在设定时间内没有收到清狗信号则产生硬件复位信号对连个FlexRay控制器进行复位，同时产生故障中断信号，通知处理器对两个FlexRay控制器进行初始化，完成FlexRay通信节点的故障恢复。