一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构

摘要

本发明公开了一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构，该指向机构的俯仰驱动组件（1）、旋转驱动组件（2）、支撑箱体（7）安装在底座（4）上，俯仰组件（5）与方位旋转组件（6）置于支撑箱体（7）内，指向夹持组件（3）位于支撑箱体（7）的上方，第一位移传感器（10A）、第二位移传感器（10B）安装在支撑箱体（7）的盖板上。本发明的指向机构的旋转运动的中心轴线与俯仰运动的中心轴线相交于虚拟转动中心点上，且虚拟转动中心点位于机械本体的外部，虚拟运动中心处没有铰链设置，能够实现指向机构的转动范围大、转动速度和加速度高，而且有效承载的负载更大。