一种双定子直线旋转哈尔巴赫永磁作动器

摘要

本发明提供一种双定子直线旋转哈尔巴赫永磁作动器，包括转子轴以及与转子轴同轴设置的转子部分、定子部分，转子部分与转子轴固定连接，转子轴通过套筒轴承定位安装于机壳，定子部分置于转子部分外围，定位安装于机壳。其两个定子在直线方向彼此独立，定子中不存在沿轴向的磁场，仅含有沿径向的磁场，可以采用硅钢片叠片，可有效降低损耗；每个独立的定子均为集中绕组的定子结构，结构简单，易于加工；研究表明，转子沿直线位置与两个定子上的电流幅值的大小呈线性关系，易于进行作动器的控制。