磁場のスライド性能を有するシリンダ形状永久磁石型リニァHalbach配列の同期回転機構

摘要

シリンダ形状永久磁石に取り付ける同期回転用の連結歯車のピッチ円直径（歯先円直径）の関係で，同期回転機構を2分割する必要性とクリアランスの拡大が，本モデルの試作機設計，および実機製作の焦点となった。これらを考慮し，クリアランスを2mmに設定したモデルを製作することができた。しかし，Halbach配列特有の強力な磁気反発-吸引力に起因する設計の見直し，部品強度の検討，組上げ工程の検討など，机上での予想とはズレがあり，永久磁石による特殊な磁気回路設計•製作を多年にわたり手掛けてきた筆頭著者においても，誤算と失敗の連続であった。その半面，多くの知見と経験を得たことは，次期モデルの構想，設計，製作に大いに役立つことは言うまでもない。本報では，完成した試作機に於いて，一部改良の余地も残されていることから機能，特性についてのデータを記載することを現時点では出来ないが，反磁性材料の受動型（無制御型）磁気支持機能を最大限活用した新たな非接触ァクチユエーションの実現が近づいたといえる。%In a brand new layout Halbach array using cylinder shaped PMs, by synchronized rotation in the same direction with of all magnets, the slide of the magnetic field distribution has been confirmed by static measurement and analysis. The characteristics of the magnetic field depend on the clearance between the cylinder-shaped permanent magnets. Moreover, in order to realize the characteristics of the magnetic field slide by a proposal Halbach model, it is necessary to construct a mechanism for synchronous rotation of all cylinder shaped permanent magnets. In this paper, we will report that the test model of synchronized rotation mechanism for a proposal Halbach array.