法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-02-17
著录事项变更 IPC(主分类):B63B1/28 变更前: 变更后: 申请日:20130702
著录事项变更
2016-01-27
授权
授权
2013-10-30
实质审查的生效 IPC(主分类):B63B1/28 申请日:20130702
实质审查的生效
2013-09-25
公开
公开
机译: 姿态角控制装置,姿态角控制方法,姿态角控制装置控制程序和巡航控制装置
机译: 姿态角控制装置,姿态角控制方法,姿态角控制装置控制程序以及船舶导航控制装置
机译: 姿态角控制装置,姿态角控制方法,姿态角控制装置控制程序以及船舶导航控制装置