法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-27
授权
授权
2017-09-29
实质审查的生效 IPC(主分类):B63B39/00 申请日:20170327
实质审查的生效
2017-09-29
实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 39/00 申请日:20170327
实质审查的生效
2017-09-05
公开
公开
2017-09-05
公开
公开
2017-09-05
公开
公开
查看全部
机译: 姿态估计装置,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序以及记录该姿态估计程序的计算机可读记录介质
机译: 记录姿态估计程序的姿态估计设备,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序和计算机可读记录介质
机译: 记录姿态估计程序的姿态估计设备,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序和计算机可读记录介质