一种大气隙磁力驱动的全植入式轴流式血泵及其控制方法

摘要

本发明公开了一种大气隙磁力驱动的全植入式轴流式血泵及其控制方法，定子和永磁体之间形成大气隙；定子包括定子铁芯、定子绕组和绝缘层；定子铁芯由三个齿槽对称分布在定子圆周方向；定子绕组为三组线圈，整距叠装在定子齿上；每个定子齿表面上开有相对位置和形状相同的斜槽，绝缘层由树脂制成；固定套由TI4材料制成。本发明通过对定子结构的优化设计，使得整体质量轻、体积小、转矩大、温升低，控制电路实现三组线圈电流的交替改变，实现定子齿上的N、S状态和永磁体的N、S极相耦合；系统启动不需要启动绕组，结构简单，启动过程基于电机电磁学以及植入泵的机械-流体动力学特性设计，具有加速平稳、快速、适用性强的特点。