用于电动汽车的电动助力转向控制系统、装置及其方法

摘要

本发明涉及用于电动汽车的电动助力转向控制系统、装置及其方法，转向控制系统包括转向盘、输入轴、转矩转角传感器、助力电机、减速机构、输出轴、转向器、转向传动机构和电动助力转向EPS系统控制装置，转向盘、输入轴、转矩转角传感器、减速机构、输出轴、转向器和转向传动机构依次机械联接，助力电机通过传动轴与减速机构联接，EPS控制装置通过电线与助力电机、转矩转角传感器、车速传感器和电池通过电线联接，EPS控制装置还与整车控制装置通过CAN总线相连。本发明电动汽车EPS以档位信号为触发信号，只有在电动汽车挂入前进挡或者倒车档时，控制装置才会被触发，避免在原地反复转动方向盘导致轮胎磨损和电池电量无用消耗。