一种通用的数控机床运动学建模方法

摘要

本发明公开了一种通用的数控机床运动学建模方法，其通过建立数控机床中各根轴的三维坐标系，然后在每根轴的三维坐标系的基础上，获取相邻的Z轴之间的最短距离和夹角以及相邻的X轴之间的最短距离和夹角，接着获取相邻的两个三维坐标系之间的变换矩阵，最终根据变换矩阵建立得到数控机床的运动学模型，由于这种运动学模型的建立过程不依赖于数控机床的结构，因此建立得到的运动学模型的可移植性和通用性好，可适用于各种数控设备。