法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-08
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62K21/00 授权公告日:20151223 终止日期:20181017 申请日:20131017
专利权的终止
2015-12-23
授权
授权
2014-03-26
实质审查的生效 IPC(主分类):B62K21/00 申请日:20131017
实质审查的生效
2014-02-26
公开
公开
机译: 使用控制力矩陀螺仪和逐线转向系统平衡两轮车辆平衡的集成控制方法
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