地磁场测量装置、偏移量确定方法及计算机可读记录介质

摘要

本发明提供了地磁场测量装置、偏移量确定方法及计算机可读记录介质。地磁场测量装置具有三维磁传感器和存储了从三维磁传感器依次输出的多个磁数据的存储装置。地磁场测量装置基于多个磁数据来计算指示出三维图形与球面之间的形状差异程度的变形估计值，该三维图形被定义成使得多个磁数据所分别指示的多组坐标邻近该三维图形的表面分布，并且地磁场测量装置基于变形估计值来确定三维图形的形状是否存在变形，从而在确定不存在变形的情况下对用于校正多个磁数据中的每一个的偏移量进行更新。