成像设备、车载成像系统、路面外观检测方法以及目标检测设备

摘要

本发明提供一种成像设备，该成像设备包括：安装在车辆上的成像单元，用于获取有车辆正在行驶的道路表面的垂直极化图像和水平极化图像；极化比率图像生成单元，用于基于垂直极化图像和水平极化图像，生成极化比率图像并计算极化比率信息，所述极化比率信息表示极化比率图像的像素的极化比率；以及路边结构检测单元，用于基于极化比率图像的极化比率信息，检测形成于道路表面和/或路边结构上的平面线并将道路表面和/或路边结构进行分割，所述路边结构紧邻所述道路表面并与所述道路表面成一定角度。