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作业用机器人和加工厂

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摘要

本发明涉及作业用机器人和加工厂。根据本实施方式的作业用机器人包括臂部以及多个马达。所述臂部包括多个臂构件。所述多个马达分别驱动所述多个臂构件。本文中，分别与所述马达对应的额定功率是相同的。

著录项

  • 公开/公告号CN102975200B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-12-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社安川电机;

    申请/专利号CN201210037253.7

  • 发明设计人 冈久学;

    申请日2012-02-17

  • 分类号B25J9/08(20060101);B25J17/00(20060101);

  • 代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人党晓林;王小东

  • 地址 日本福冈县

  • 入库时间 2022-08-23 09:32:18

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-12-16

    授权

    授权

  • 2013-06-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/08 申请日:20120217

    实质审查的生效

  • 2013-03-20

    公开

    公开

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