起步控制方法、起步控制装置以及混合动力汽车

摘要

根据本发明在不会陷入电力不足或动力感不足的情况下能够进行燃料消耗率佳的起步；本发明构成执行起步控制方法的混合动力汽车，该起步控制方法包括选择步骤和控制步骤，在选择步骤中，根据蓄电池的规定条件，从仅利用电动机进行起步的起步方法、仅利用发动机进行起步的起步方法、以及由电动机和发动机协作而进行起步的起步方法中选择任意一种起步方法，在控制步骤中，对根据所选择的起步方法而实施的起步进行控制。