利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法

摘要

本发明涉及一种利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法，具体步骤如下：定义涵盖车辆状态与道路交通环境等信息的数据类型；设计车队协同驾驶分布式体系的软件架构；根据车队上层协作功能单元的软件需求，设计车队协同驾驶的混成自动机；根据底层控制功能单元的软件需求，建立车队控制系统的输入状态。有益效果：本发明可以实时有效地对车队协同驾驶过程中的动、静态信息进行分类和融合；提供的车队协同驾驶分布式体系的软件架构可以将系统整体功能分为上下两层的功能单元。协作层的车队协同驾驶混成自动机将车队有限的驾驶策略联系起来，通过车队位置、长度、速度、间隔等触发条件的设定完成各种车队协同驾驶策略的切换控制。