基于多层次并行处理的视觉处理装置

摘要

本发明公开了一种基于多层次并行处理的视觉处理装置，该装置包含一个高速图像传感器阵列，多个层次的处理器单元阵列，精简指令集(RISC)微处理器子系统。图像传感器用于采集现实世界的图像。最底层的低级处理器单元阵列具有最高的并行度，但是相对较弱的运算能力，而随着层次的提高，处理器阵列的并行度逐渐降低而运算能力逐渐提高。层次化的体系结构更加利于硬件结构与各种不同并行程度、运算复杂度的图像处理算法之间的紧密耦合。RISC处理器用于进行系统控制与图像处理线程的调度。利用本发明，能够使系统具有高灵活性、高数据吞吐率，并实现多线程并行工作模式，大大提高了图像处理能力和速度。