大截面矩形隧道掘进机后推进系统控制装置及控制方法

摘要

本发明提供一种大截面矩形隧道掘进机后推进系统控制装置，包括：全站仪，设置于始发工作井口；地面控制室，包括地面操作台、操作触摸屏和控制计算机PLC主站；地面控制柜，通过CC-LINK网络与地面控制室连接，包括：变频器和地面控制计算机PLC从站；井下控制柜的井下控制计算机PLC从站通过CC-LINK网络与地面控制计算机PLC从站通信；液压泵站，与变频器连接；液压阀组，通过液压油管与液压泵站连接；左右后推进油缸组，与液压阀组连接；激光长度传感器和压力传感器，分别设置于左右后推进油缸组的固定架上；所述液压阀组、左右后推进油缸组、激光长度传感器和压力传感器分别与所述井下控制计算机PLC从站通信。