校准装置、包含校准装置和立体相机的测距系统以及安装测距系统的车辆

摘要

一种用于校准由测距系统获得的范围的校准装置，该校准装置包含图像获取单元、特征点搜索单元、坐标转换器和校正值计算器，其中该图像获取单元接收两个参考图像的输入和来自视差计算器的多项视差数据，该两个参考图像在两个地点被参考成像装置捕获，视差数据是基于在该参考图像的多个特征点和在该对比图像中的多个对应点的位置被计算，该对比图像与在该参考图像中的特征点相关；该特征点搜索单元搜索对于两个参考图像共通的多个参考特征点；该坐标转换器基于多个特征点和多个相应点为在参考图像之间的每个参考点转换两项视差数据的坐标；基于来自坐标转换器的转换的视差，该校正值计算器计算校正值，该校正值被用来校正由该视差计算器计算的距离。