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一种基于p-SIFT特征的物体识别方法

摘要

本发明提出了一种基于p-SIFT特征的物体识别方法,其包括模板库训练阶段和测试图片匹配阶段,其中,模板库训练阶段包括步骤:对模板库中的每一张训练图片分别计算SIFT特征点,得到特征矩阵;计算所述特征矩阵的协方差矩阵,得到p-SIFT特征描述子;测试图片匹配阶段包括步骤:计算测试图片的SIFT特征矩阵;计算测试图片与模版库训练图片的特征矩阵相似度。本发明的p-SIFT特征描述的是特征点的区域相关性和方向相关性,使得特征点从绝对位置、绝对方向变为相对位置、相对方向,提高了识别正确率。

著录项

  • 公开/公告号CN102930292B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-11-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN201210395429.6

  • 申请日2012-10-17

  • 分类号

  • 代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张大威

  • 地址 100084 北京市海淀区100084-82信箱

  • 入库时间 2022-08-23 09:30:53

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-11-11

    授权

    授权

  • 2013-03-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/62 申请日:20121017

    实质审查的生效

  • 2013-02-13

    公开

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