用于兆瓦级逆变系统的极值优化自整定数字PID控制方法

摘要

本发明公开一种用于兆瓦级逆变系统的极值优化自整定数字PID控制方法。该方法为将兆瓦级逆变系统的模型输入、系统误差信号和可调参数初始值作为数字PID控制器输入；将PID控制器控制参数K_p、K_i和K_d编码成二进制序列，再通过二进制编码极值优化求解器对二进制序列进行迭代优化，直到满足工程设计人员预先设定的终止条件，从而自动整定出最优的二进制序列，通过二进制解码转化为PID控制器最优控制参数，并传输至兆瓦级逆变系统实现实时在线的优化控制。该发明的有益效果为：相比基于经验规则的工程整定方法，本发明可以实时在线整定和优化PID控制器参数；相比遗传算法等其它智能优化方法，本发明需设计的可调参数更少，实施更简单，且优化整定效率更高。