基于Harris角点与图像差分的接触网棒式绝缘子故障检测方法

摘要

本发明公开了一种基于harris角点与图像差分的接触网棒式绝缘子故障检测方法。包括以下步骤：首先对选取的模板图像及待检测图像分别进行harris角点检测；再利用序贯相似性检测算法对模板图像及待检测图像内角点匹配；接着对匹配后的角点进行模糊聚类，由于匹配会造成有用角点的丢失，故需对角点进行恢复处理；然后利用最小二乘法进行直线拟合；最终根据直线两侧图像的对称特性，差分图像，统计纵向灰度获取故障信息曲线，给出故障判断。本发明方法的实现了模板匹配的抗旋转性，且故障判断较为简洁，为接触网智能化巡检装置的开发提供了新思路，能较针对性的提高电气化铁路接触网的安全可靠性。