一种基于非线性多入多出MIMO系统的解耦控制方法及其装置

摘要

本发明提出了一种基于非线性多入多出MIMO系统的解耦控制方法和装置，其包括：输入模块、神经网络模块、神经网络逆模块、控制模块和延时模块。其中，将神经网络逆模块的输出信号输入控制模块和神经网络模块；所述控制模块与所述神经网络模块在相同的输入信号下，两者的输出信号输入到输出模块；输出模块根据所述控制模块与所述神经网络模块的输出信号生成扰动信号；所述扰动信号经过延时处理后输入神经网络逆模块，经过控制模块后，输入所述输出模块。通过本发明的方法和装置，提高了对非线性MIMO系统的解耦控制的速度和稳定性。