一种车辆自组织网络中邻居节点发现方法

摘要

一种车辆自组织网络中邻居节点发现方法，网络中的车辆如下发送beacon：将时间分为一个个时间帧，每个时间帧有若干时槽；车辆根据该路段车流密度设置一个时间帧的时槽个数，每当行驶进一新路段，该车辆根据新路段的车流密度，重设一个时间帧的时槽个数；第一时间帧内所述车辆随机地设置beacon发送次数；一新时间帧开始时，该车辆根据上一时间帧收到的消息，选择另一辆车作为参照车，并根据该参照车的邻居数量以及该时间帧的时槽个数，计算该时间帧的发送次数；根据计算出的发送次数随机地选择出相应的时槽，并在选择出的时槽发送beacon，其余时槽不发送beacon。本发明既能减小发现邻居延迟，又能保证公平性的邻居节点发现，适用于任一车辆自组织网络。