一种采样机机械手装置以及一种采样机

摘要

本发明公开了一种采样机机械手装置，包括外套筒和采样头。采样头包括两片爪片，两片爪片抵接，并分别铰接于外套筒的端部；采样头为鸭嘴式结构的采样头。两片爪片通过摆动将物料收敛至外套筒中，爪片闭合后封闭外套筒的物料进口，从而完成取样工作。采样头为鸭嘴式结构的采样头，能够与物料之间形成切削式挤压，使得物料保持松散，物料受到的采样头施加的工作压力基本恒定，有效地解决了采样机机械手装置在采样下钻过程中，物料对采样头施加的阻力越来越大的问题，提高了机械手装置采用的流畅性。本发明还提供了一种安装有上述采样机机械手装置的采样机，其采样工作较为流畅。