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一种管式发射灭火无人机及灭火控制方法

摘要

一种管式发射灭火无人机及灭火控制方法,包括:动力系统、摄像头或探测及制导飞行控制组件、折叠前翼组件、灭火剂及抛撒装置、折叠后翼组件、折叠尾翼组件;管式发射灭火无人机折叠后放入管式发射组件内,本发明有四种灭火控制方法,能够快速准确的应对多种高层建筑火情,具有成本低、命中精度高、使用灵活、次生损伤可控等优点。

著录项

  • 公开/公告号CN102785778B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-09-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 王华;

    申请/专利号CN201210248510.1

  • 申请日2012-07-17

  • 分类号B64D1/16(20060101);B64D47/00(20060101);

  • 代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;

  • 代理人成金玉

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号105楼402

  • 入库时间 2022-08-23 09:29:39

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-12-30

    专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B64D 1/16 合同备案号:2015510000148 让与人:王华 受让人:成都国蓉科技有限公司 发明名称:一种管式发射灭火无人机及灭火控制方法 申请公布日:20121121 授权公告日:20150909 许可种类:独占许可 备案日期:20151202 申请日:20120717

    专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

  • 2015-09-09

    授权

    授权

  • 2013-01-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64D 1/16 申请日:20120717

    实质审查的生效

  • 2012-11-21

    公开

    公开

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