可同时投射多相移图案而对物体进行三维检测的系统

摘要

本发明说明了一种三维图象摄取装置，该装置可以将多相移图案同时投射到物体上，并可以同时获取这些相移图案的像。该三维图象摄取装置包括图案投射组件和像获取组件。该图案投射组件包括例如用于在不同单色光的条件下同时投射许多图案的光谱分离器或许多光源以及格栅和投射器。该像获取组件包括例如对不同单色光敏感的CCD照相机或许多具有滤光器的CCD照相机，以便采集从物体射来的入射光，该物体由许多相移图案同时照明。本文还公开了用上述方法测量物体凹凸度的方法和系统。