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目录
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 机器视觉在工业检测中的发展现状
1.3 机器视觉在工业检测中的应用
1.4 OpenCV简介
1.5 本文的研究目的和主要工作
1.6 本章小结
第二章 摄像机标定技术
2.1 线性模型摄像机
2.2 线性摄像机标定
2.3 本文使用的标定方法
2.4 本章小结
第三章 图像预处理算法及实现
3.1 图像增强
3.2 图像平滑
3.3 本文图像预处理算法改进
3.4 实验结果
3.5本章小结
第四章 基于极线几何的图像匹配技术
4.1 极线几何与基础矩阵的求解
4.2 特征点匹配
4.3 实验结果
4.4 本章小结
第五章 物体三维重建及实验结果
5.1 空间三维点重建原理
5.2 基于OpenCV的物体三维点重建实现
5.3 实验结果
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间作者发表的论文
致谢
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