自走式花生联合收获机及花生收获方法

摘要

本发明涉及一种自走式花生联合收获机及花生收获方法，属于花生收获设备技术领域。技术方案是：包含花生拔秧去土机构（1）、花生摘果初选机构、花生果实提升机构（27）和花生精选机构（5）；本发明可以收获起垄、平垄花生，果实收获干净，丢果率低，不易破碎，花生秧排出口可与秸秆还田装置配合，减少环境污染；四轮驱动，液压转向，行走方便，工作效率高，大小果实分类储存，振动刀片组合减少花生收获阻力。本发明一次完成花生挖掘、除土、摘果、清选、集果等项作业，生产效率高、作业损失少、转移速度快、使用安全可靠；动力强，一次能完成三垄六沟花生收获，摘果后花生秧摆放整齐，收获后的花生地土质松软，利于播种。