声明
1 绪 论
1.1 研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究目标与内容
1.4解决的关键问题
1.5研究方法及技术路线
1.6 本章小结
2关键收获装置总体方案的设计
2.1花生主产区种植模式
2.2总体方案的设计
2.3主要工作部件方案的确定
2.4整体结构布局分析
2.5样机三维设计与制作
2.6本章小结
3挖掘收获装置的设计研究
3.1幅宽可调式扶禾装置研究
3.2挖掘收获单体整体的设计研究
3.3田间优化试验分析
3.4刷拍式去土装置的设计研究
3.5挖掘收获单体机架设计
3.6小结
4捡拾收获装置的设计研究
4.1捡拾收获装置整体设计
4.2弹齿式捡拾器设计研究
4.3螺旋搅龙横向输送装置的设计研究
4.4捡拾机架的设计
4.5本章小结
5 互换连接装置的设计研究
5.1整体结构设计
5.2工作过程分析
5.3静力学仿真分析
5.4小结
6 整机田间性能试验
6.1挖掘联合收获性能试验
6.2捡拾联合收获性能试验
6.3小结
7 结论与建议
7.1结论
7.2进一步研究的建议
参考文献
攻读硕士期间的研究成果
致谢