垄距可调式花生联合收获机收获台

摘要

本发明涉及农业机械，特别是一种垄距可调式花生联合收获机收获台。包括数套模块化单垄收获装置，相邻的模块化单垄收获装置之间通过垄间距离调节装置连接，模块化单垄收获装置包括机架、单垄动力供给机构、动力传递机构、抖土机构、夹持链条支撑机构、挖掘机构、扶秧机构和限深轮机构。每垄是一套单独能够完成限深、挖掘、扶秧、夹持、抖土、汇集的收获装置，多垄收获装置通过该收获台能够实现对垄距的在线调节执行功能，进而能够有效提高花生收获的收获水平。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种垄距可调式花生联合收获机收获台。

背景技术

花生种植模式差异大，导致垄间距离差异大，同时花生往复播种时，也会导致垄距产生回程间隙，造成垄距大小不一，在半喂入联合收获时，现有的多垄收获，不具备垄间距在线可调机构，不能适配垄距，导致花生埋果率高，损失率大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种垄间距可调式花生联合收获机收获台，每垄是一套单独能够完成限深、挖掘、扶秧、夹持、抖土、汇集的收获装置，多垄收获装置通过该收获台能够实现对垄距的在线调节执行功能，进而能够有效提高花生收获的收获水平。

本发明的技术方案是：一种垄间距可调式花生联合收获机收获台，其中，包括数套模块化单垄收获装置，相邻的模块化单垄收获装置之间通过垄间距离调节装置连接，模块化单垄收获装置包括机架、单垄动力供给机构、动力传递机构、抖土机构、夹持链条支撑机构、挖掘机构、扶秧机构和限深轮机构；

所述垄间距离调节装置包括数根垄间悬挑推拉缸套和限位推拉液压缸，限位推拉液压缸设置在垄间悬挑推拉缸套内，限位推拉液压缸在垄间悬挑推拉缸套内滑动；

所述单垄动力供给机构包括动力链轮和安装在汇集导轨支架台上的动力部，单垄动力供给机构通过动力链轮与动力传递机构连接，动力传递机构包括锥形传动轮和链条动力供给轮；

所述抖土机构包括抖土传动轴、抖土拍打横条、偏心转轮、支撑横杆和抖土横条调节器，抖土传动轴与偏心转轮偏心连接，动力经过抖土传动轴传递给偏心转轮，偏心转轮通过扁钢经过抖土支撑横杆以杠杆形式带动抖土拍打横条完成抖土功能；

所述夹持输送机构包括链条动力供给轮和链条支撑轮，链条动力供给轮包括左右两侧齿轮组件；

所述限深轮液压缸包括限深轮液压缸、限深轮传感器和限深轮，限深轮液压缸设置在限深轮上，限深轮液压缸的另一端通过扶秧轴承与机架连接。

本发明的有益效果是：

垄间距可调式花生联合收获机收获台包括多套模块化单垄收获装置，每垄是一套单独能够完成限深、挖掘、扶秧、夹持、抖土、汇集的收获装置，多套模块化单垄收获装置通过该收获台能够实现对垄距的在线调节执行功能，进而能够有效提高花生收获的收获水平。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的右视图。

图中：1单垄动力供给机构；2动力传递机构；3垄间距离调节装置；4抖土机构；5夹持输送机构；6挖掘机构；7扶秧机构；8限深轮机构；9动力链轮；10汇集导轨支架台；11锥形传动轮；12链条动力供给轮；13秧果导向弹性钢条；14抖土传动轴；15垄间悬挑推拉缸套；16限位推拉液压缸；17抖土拍打横条；18偏心转轮；19抖土支撑横杆；20扶秧轴承；21限深轮液压缸；22限深轮传感器；23限深轮；24挖掘铲悬臂；25抖土横条调节器；26链条支撑轮。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1所示，本发明所述的垄间距可调式花生联合收获机收获台，包括多套模块化单垄收获装置，本实施例中包括三套模块化单垄收获装置，三套模块化单垄收获装置由左向右依次设置，相邻的模块化单垄收获装置之间通过垄间距离调节装置3连接。模块化单垄收获装置包括机架、单垄动力供给机构1、动力传递机构2、抖土机构4、夹持链条支撑机构5、挖掘机构6、扶秧机构7和限深轮机构8。通过链条将动力送给单垄动力供给机构1，经过动力传递机构2，将一部分动力传递给抖土机构4，另一路动力传递给夹持链条支撑机构5。模块化单垄收获装置前端设有挖掘机构6、扶秧机构7和限深轮机构8。

垄间距离调节装置3包括数根垄间悬挑推拉缸套15和限位推拉液压缸16，限位推拉液压缸16设置在垄间悬挑推拉缸套15内，限位推拉液压缸16可以在垄间悬挑推拉缸套15内滑动，垄间距离调节通过限位推拉液压缸16进行伸缩调节，其调节距离通过距离传感器进行传感和确认，垄间悬挑推拉缸套15上通过设置加强筋加固，提高其承重和抗形变能力。

单垄动力供给机构1包括动力链轮9和安装在汇集导轨支架台10上的动力部，例如电机等，电机输出轴通过动力链轮9至抖土机构4和夹持链条支撑机构5。动力传递机构2包括锥形传动轮11和链条动力供给轮12，经过锥形传动轮11，将一部分动力传递给链条动力供给轮12，作为夹持输送装置的动力源；同时将另一路动力通过锥形齿轮传递给抖土传动轴14，作为抖土装置的动力源。

抖土机构4包括抖土传动轴14、抖土拍打横条17、偏心转轮18、支撑横杆19和抖土横条调节器25，抖土传动轴14与偏心转轮18偏心连接，动力经过抖土传动轴14传递给偏心转轮18，偏心转轮18通过扁钢经过抖土支撑横杆19以杠杆形式带动抖土拍打横条17完成抖土功能，抖土幅度可以通过抖土横条调节器25进行按需调节。

夹持输送机构5包括链条动力供给轮12和链条支撑轮26，链条动力供给轮12包括左右两侧齿轮组件，经链条支撑轮26及其张紧轮的调节下带动夹持链条完成对花生秧果的夹持输送功能。

限深轮液压缸包括限深轮液压缸21、限深轮传感器22和限深轮23，限深轮液压缸21设置在限深轮23上，限深轮液压缸21的另一端通过扶秧轴承20与机架连接。限深轮装置8由限深轮液压缸21、带动限深轮23进行上下调节，并经过限深轮传感器22进行限深位置感知和确认。

秧果导向弹性钢条13实现龙间距离调解下秧果导向工作，挖掘铲悬臂24完成对挖掘装置的限位和固定工作。

工作时，根据花生收获作业实际垄间距离，通过限位推拉液压缸16，在垄间悬挑推拉缸套15的支撑下，分别对模块化组成的多垄垄间距进行各自距离调节，在作业行进过程中，也可以进行在线实时调节。由扶秧轴承20和锥形滚筒构成的扶秧装置7完成扶秧工作，由限深轮装置8中的限深轮传感器22来获取限深轮距离，经过限深轮液压缸21对限深轮23进行上下距离上的深度调节，与由挖掘铲悬臂24及其挖掘铲构成的挖掘装置6一块完成挖掘深度调节。来自于发动机的动力，经过安装在汇集导轨支撑台10上的链轮，通过链条将动力传递给动力链轮9，通过锥形传动轮11一路向前传递，经安装在抖土传动轴14末端的偏心转轮18，经过上述抖土装置4进行抖土作业。一路向下传递，驱动链条动力供给轮12，经过上述夹持输送装置5带动链条进行夹持输送作业，在夹持输送的末端经过秧果导向弹性钢条13进入汇集导轨支架台10，进入后续的多垄汇集作业环节。

以上对本发明所提供的垄间距可调式花生联合收获机收获台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。