一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术

摘要

本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术，属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤：首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息，由环境的三维轮廓得出气源位置。中心机收到嗅觉和视觉定位信息后，基于给定参数对两者进行融合。基于视觉和嗅觉两种传感器的局部估计，建立相应的误差协方差矩阵得出总均方误差二次函数,由多元函数极值理论求出最小总均方误差对应的加权因子，建立最优自适应加权融合算法模型并算出准确的位置信息。本发明结合嗅觉定位和视觉定位，有效减少气体泄漏源的定位误差，提高气源定位的精度和可靠性。