一种对无线传感器网络中节点进行定位的方法

摘要

本发明公开了一种对无线传感器网络中节点进行定位的方法。所述无线传感器网络中的节点包括三个或三个以上已知节点位置信息的信标节点和若干个位置信息待测的未知节点，所述方法包括：各个信标节点向其邻居节点广播自身位置信息的分组；接收到所述分组的节点记录自身到各个信标节点的最小跳数和各个信标节点的位置信息；各个信标节点估算平均每跳距离；所述未知节点估算自身到每个信标节点的距离，并根据所估算得到的自身到每个信标节点的距离和所获得的各个信标节点的位置信息，计算获得该未知节点的位置信息。通过该方法就能够在无需测距的情况下实现高精度的无线传感器网络节点定位，减小定位误差，提高定位精确度。