基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联气动系统

摘要

本发明涉及一种基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联气动系统，此系统以气压源驱动，基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联的气动控制原理，利用小孔节流阀和通用的可调节流阀并联使用方式，可作为气体驱动的低压、小流量的动力系统，属于气压传动的应用技术领域。本发明适当提高了系统压力的气压恒压源，先采用非完全壅塞流的大流量驱动模式，驱动执行件(如气缸)快速运动，后转变为完全壅塞流的微流量驱动模式，驱动执行件(如气缸)缓慢运动。本发明由于气体的弹性模量要比液体大得多，控制增益相对更为合理；利用小孔节流阀小孔处产生壅塞流原理，便于建立气缸位移、速度的动态方程，系统稳定性好，控制方式简单，成本低廉，有利于系统的伺服控制。