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公开/公告号CN102501857B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-08-05
原文格式PDF
申请/专利权人 山东省科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201110307741.0
发明设计人 张顺海;赵义强;张磊;王仁政;刘正堂;殷艳华;殷炳来;
申请日2011-10-12
分类号
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张勇
地址 250014 山东省济南市历下区科院路19号
入库时间 2022-08-23 09:28:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-08-05
授权
2012-07-18
实质审查的生效 IPC(主分类):B61B 12/06 申请日:20111012
实质审查的生效
2012-06-20
公开
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