可检测传动力并进行传动的装置

摘要

本发明公开了可检测传动力并进行传动的装置，它包括主动轴承和被动轴承，主动轴承和被动轴承的轴线彼此平行并上下间隔设置，联轴器与主动轴承的内圈紧固配合，在主动轴承的外圈上与其过盈配合的套有外圈套，在外圈套上套有主动轴承侧橡胶套，主动轴承的内圈与主动轴承的外圈通过弹性元件相连，一个角度传感器用于测量主动轴承的外圈和内圈的相对转角；在被动轴承的内圈内插有与被动轴承的内圈运紧固配合的支承轴，支承轴的一端与支撑板的长孔在预定的位置固定相连，被动轴承侧橡胶套套在被动轴承的外圈上，在被动轴承侧橡胶套上套有与其过盈配合的第二外圈套。采用本方法使得该机构可以测得微小传动力，同时又可进行有效的传动。