多功能医疗监护智能轮椅及轮椅控制方法

摘要

本发明所设计的多功能医疗监护智能轮椅，包括轮椅本体、工业控制计算机、摄像头、激光定位传感器、底层核心控制模块、环境传感器和电能控制模块，它还包括平板电脑、机械手臂、机械手臂操作模块、驱动左边动力轮的第一电机、驱动右边动力轮的第二电机、控制电机的电机同步驱动控制模块、与平板电脑连接的远程信息查询终端、自主导航系统和视频语音交流模块，平板电脑连接工业控制计算机，工业控制计算机连接底层核心控制模块，机械手臂操作模块连接工业控制计算机，电机同步驱动控制模块连接底层核心控制模块。本发明集移动、服务、交互和监护等多功能于一体。能缓解当今社会上独居老人和隔离病患者的照顾及费用问题。