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板状构件翻转系统及板状构件翻转系统的翻转移送方法

摘要

本发明的将多个板状构件依次翻转并移送的板状构件翻转系统具备第二三角式机械手(60)、翻转装置(61)、和第二移送装置(62)。第二三角式机械手(60)能够依次保持板状构件(12)并向翻转装置(61)移载。翻转装置(61)形成为通过第二三角式机械手(60)使所述板状构件以水平姿势被移载,以开放所述板状构件(12)的上表面的状态吸附保持被移载的所述板状构件(12)并翻转板状构件(12)的上下表面的结构。又,第二移送装置(62)从翻转装置(61)接收被翻转的板状构件(12),并将该板状构件(12)以翻转的状态且水平状态移送。

著录项

  • 公开/公告号CN103443003B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-07-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 川崎重工业株式会社;

    申请/专利号CN201280015322.2

  • 发明设计人 坂东贤二;宫崎利彦;仓冈修平;

    申请日2012-03-30

  • 分类号

  • 代理机构上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人曹芳玲

  • 地址 日本兵库县神户市

  • 入库时间 2022-08-23 09:27:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-07-01

    授权

    授权

  • 2014-01-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20120330

    实质审查的生效

  • 2013-12-11

    公开

    公开

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